keine Ahnung ob es das fertig gibt, aber es gibt ja Anwendungen wo genau das gemacht wird, z.B. im Modellbahnbereich (mit einer Fahne winkender Streckenarbeiter z.B.)Servomotor? Schaltet der automatisch von Links- auf Rechtslauf um nach ner halben Umdrehung?
ich denke da sollte sich auf zu diesem Thema spezialisierten Webseiten eine Anleitung finden lassen